Une grue de chargement pour camion, appelée communémentment en Europe et dans de nombreuses autres régions un « knuckleboom crane » ou une grue articulée, est un type de grue montée sur camion extrêmement polyvalente, caractérisée par ses bras multiples et articulés. Contrairement aux grues télescopiques droites, le bras de la grue de chargement se plie comme un doigt, offrant une flexibilité exceptionnelle et la capacité d'atteindre des zones situées au-dessus d'obstacles, sous des structures, et de placer précisément des charges dans des espaces restreints. C'est le choix dominant pour les applications nécessitant le chargement et le déchargement du propre plateau du camion, ainsi que pour le positionnement de matériaux sur un chantier. Ces grues sont réputées pour leur taille compacte lorsqu'elles sont repliées, leur portée impressionnante et leur capacité à manipuler une grande variété de charges, allant des palettes et briques aux bûches et matériaux de construction. Elles sont équipées de puissants systèmes hydrauliques, d'une variété d'accessoires (pince, crochet, fourches à palettes) et disposent de systèmes de sécurité avancés tels que des indicateurs de moment de levage. Leur efficacité dans le chargement autonome du véhicule de transport les rend extrêmement populaires dans les secteurs de la logistique, de la construction, du recyclage et de l'exploitation forestière à travers le monde.
Le Géométrie du fléau articulé est la caractéristique essentielle de la grue. Au lieu d'un fléau télescopique droit, elle se compose de deux, trois, voire quatre sections principales reliées par des articulations hydrauliques (coudes). Cela permet à la grue de se replier en un ensemble extrêmement compact pour le transport, minimisant ainsi la longueur et le poids totaux du véhicule. En fonctionnement, cette articulation offre une flexibilité sans égale. L'opérateur peut « recourber » le fléau pour passer par-dessus la cabine du camion, l'étendre pour positionner une charge nettement située à l'arrière du véhicule, ou manœuvrer précisément une charge dans un espace 3D complexe avec des obstacles au-dessus et en dessous. Bien que de nombreux chargeurs routiers soient également équipés d'une extension télescopique intégrée aux sections principales, c'est l'articulation qui confère à ce type de grue sa capacité emblématique à travailler dans des espaces extrêmement restreints où une grue à fléau droit serait inefficace. Cela en fait le choix idéal pour les livraisons en milieu urbain, les interventions à l'intérieur d'entrepôts ou la manœuvre sur des sites industriels densément occupés.
Une raison principale expliquant son succès réside dans son Capacité de chargement véritablement embarqué et de levage latéral . La grue est montée sur une plateforme rotative qui permet une rotation continue à 360 degrés. Cela lui permet de saisir facilement une charge depuis le sol à côté du camion, de la balancer au-dessus du châssis, puis de la déposer directement sur la benne du camion — permettant ainsi au véhicule de se charger et de se décharger lui-même sans aucun équipement externe. Cette autonomie réduit considérablement la dépendance vis-à-vis des chariots élévateurs et des grues stationnaires, ce qui économise du temps et de l'argent. De plus, le bras articulé permet facilement de décharger depuis l'avant, le milieu ou l'arrière de la benne avec la même aisance, et peut positionner les charges sur les côtés du véhicule avec une portée efficace bien supérieure à celle d'un bras télescopique droit de longueur équivalente, grâce à sa capacité à s'étendre horizontalement.
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